Umjetna inteligencija i roboti – ne, nismo u filmu Jamesa Camerona. Ovo je sadašnjost, a režiraju ju znanstvenici i mladi inženjeri. Jedan od njih je i Petar Crnjak.
Cijeli život (a to je manje od trideset godina) je u robotici. Smjer je išao otprilike ovako: Novi Zagreb osnovna škola, tehnička škola Ruđera Boškovića smjer mehatronika, faks TVZ isti smjer gdje i magistrira. Radna mjesta jedna zagrebačka tvornica, zatim startup u kojem se bavio razvojem elektronike za električna vozila. Nakon toga logičan slijed – vlasnika tvrtka Source Robotics.
Čime se bavi i kako spaja AI i robotiku, tko od njega kupuje i kako se snalazi u poduzetništvu otkrivamo vam u zanimljivom razgovoru s još zanimljivijim sugovornikom.
Čime se bavi Source Robotics?
Misija Source Robotics je stvaranje pristupačnih i open-source robota te dijelova za razvoj robota. Trenutačno postoji značajan nedostatak ovakvih proizvoda u STEM obrazovanju i razvoju. Zbog toga se oslanjamo na simulatore, a učionice su često opremljene samo jednim robotom za mnogo studenata. Naglasak kod naših proizvoda je također na integraciji AI i robotike. Svjesni smo brzog razvoja ovih područja te smatramo da je budućnost robotike usko povezana s AI. Dio naše filozofije je promicanje open-source pristupa robotici. To nam omogućava da korisnici doprinose projektima, stvaraju zajednice te dijele znanja i ideje. Osim toga, omogućava ljudima da sami izrađuju dijelove, primjerice s pomoću 3D printera. Time se značajno mogu smanjiti troškovi izrade robota.
Što sve onda nudite svojim kupcima?
Naš asortiman proizvoda kreće se od samih robotskih ruku do dijelova za robote s pomoću kojih se mogu razviti vlastita rješenja. To su npr. električne hvataljke, pločice za upravljanje motorima te matične pločice za robote. S našim proizvodima želimo povezati edukacijsku, istraživačku i industrijsku robotiku. Tako bismo omogućili svakome pristup ozbiljnoj robotici koja se koristi diljem svijeta.
Prodajni projekt podijeljen je na dva segmenta: robotske ruke i dijelove za robote.
Robotska ruka PAROL6.
PAROL6 je 3D printana robotska ruka koja stane na svačiji stol. Dizajn PAROL6 slijedi sličan pristup kao industrijski roboti u smislu mehaničkog dizajna, upravljačkog softvera i upotrebljivosti.
Robotska ruka ima 6 osi, ponovljivost od 0,2 mm, može manipulirati s 1 kg tereta i ima domet od 40 cm. Može koristiti pneumatske hvataljke ili električne hvataljke koje smo također razvili. Ima mogućnost spajanja preko USB-a, CAN mreže i pristup izoliranim ulazima i izlazima za komunikaciju s PLC-ima. Robot je namijenjen studentima, fakultetima, entuzijastima za robotiku te firmama koje žele isprobati automatizirati svoju radnju.
Dijelovi za robote
Ovdje nudimo više proizvoda. Zbog ogromnog interesa za robotiku sve više firmi razvija svoje robote i nekad im jednostavno nije isplativo razvijati svu elektroniku za upravljanje, pa im mi to nudimo kako bi se mogli fokusirati na razvoj robota, a ne dijelova.
Kako si znao da je došlo pravo vrijeme da pokreneš vlastiti posao?
Na ideju sam došao iz velike vlastite želje te iz ogromnog interesa javnosti za moje robotske projekte koje sam godinama radio tijekom studiranja i kao hobi u slobodno vrijeme. Susrećem se s robotima već u srednjoj školi (Tehnička škola Ruđera Boškovića). Već tada vidim probleme u edukaciji što se njih tiče. Na razred od 30 učenika dostupan je jedan robot koji košta 20.000 eura te se, već zbog svoje cijene, profesori boje dati učenicima da ga koriste kako ga ne bi oštetili. Sve se zapravo radi na simulatorima što nije realno iskustvo.
Isti problem vidim i pri studiranju na Tehničkom veleučilištu u Zagrebu. Istraživanjem utvrđujem da je taj problem generalno prisutan u školstvu. Tijekom preddiplomskog studija za završni rad izradio sam industrijsku robotsku ruku za STEM edukacijske svrhe koja je bila financirana od fakulteta s ciljem rješavanja gore navedenih problema. Robot je bio jeftin za izradu (oko 1000 eura) te je imao odlične performanse. Sam robot je u međuvremenu objavljen kao open-source projekt (projekt otvorenog izvora) gdje drugi ljudi mogu sami izraditi robota. Nakon objavljivanja, postaje jedan od najpopularnijih projekata robotske ruke na globalnoj razini te ga izrađuju i nadograđuju ljudi diljem svijeta. Zbog toga dolazim do novih ideja, razvijam nove robote i pokušavam riješiti što više problema. Fokus je tada počeo biti na tome da napravim robota koji će biti open-source, ali i lagano komercijalno izvediv i isplativ. Paralelno uz to, radimo dijelove za robote koje firme mogu koristiti za razvoj vlastitih rješenja.
Bravo! Pa tko onda najviše kupuje tvoje robote i dijelove?
Najčešći klijenti su fakulteti koji opremaju labose s našim robotima. Studenti koji koriste robota za istraživanje i razvoj te za izradu diplomskih i doktorskih radova. Također veliki dio su entuzijasti i early adopter koji žele napraviti neku svoju ideju s robotom. Također imamo 20+ firmi koje koriste naše PAROL6 robote.
OK, krenuo si sa super idejom i otisnuo se u svijet poduzetništva. Kako plivaš?
Za poduzetnike je definitivno važno pronaći svoju nišu i nakon nekog vremena ljudi će prepoznati trud i kvalitetan rad. Bavim se ovim već 9 godina, od srednje škole, no tek sam sada uspio to pretvoriti u nekakav poduzetnički pothvat. Možda svaka ideja i nije za pokretanje firme. Važno je testirati tržište, staviti ideje online da ih ljudi vide i ako imate sreće, možete privući puno pažnje. Definitivno, trud se isplati i nakon nekog vremena doći će ta pobjednička ideja.
Kako ti je PNS pomogao u realizaciji ideja i poduzetničkog puta?
PNS projekt ACT grupe pratim već dulje vrijeme i vidio sam da su u njemu bili neke firme koje pratim i koje me zanimaju. U početnoj fazi u kojoj je Source Robotics sada svaka pomoć je dobrodošla pogotovo u obliku savjeta i navođenja što Pokreni nešto svoje nudi s odličnim mentorima. S financijskom podrškom bi kupili dodatnu opremu koja bi nam olakšala neke procese u razvoju robota i poslovanju firme.
Koji su vam planovi za dalje?
Planovi su da se više fokusiramo na dijelove za izradu robota koje nudimo kupcima (hvataljke, pločice za upravljanje motorima…) Time bi pokrili još jednu slabo pokrivenu granu robotike s našim proizvodima. Tako bi omogućili da ljudi/firme/fakulteti uz naš software i hardware razvijaju svoje originalne kreacije. Zbog velikog rasta interesa AI i robotike također se krećemo u tom smjeru. Znači da naši roboti budu platforme istraživačima da razvijaju Machine learning algoritama za upravljanje te da se robotske ruke uz integraciju kamera, senzora dodira i inteligencije ponašaju kao ljudske ruke / ljudi.
Također je u planu još jedna nova robotska ruka s ljudskim performansama i mislimo da će to biti projekt koji će nas još više staviti na svjetsku scenu.